Вернуть коптер с большого удаления.

Всё что вы хотели спросить о коптерах, но боялись задать вопрос.
автор
Аватара пользователя
Андрей Крюков
Администратор
Сообщения: 575
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 10:02
Skype: AKlion
Откуда: Тольятти
Контактная информация:

Вернуть коптер с большого удаления.

Сообщение Андрей Крюков » 10 окт 2015, 02:42

Совет научиться определять ориентацию коптера на большом удалении. Несколько раз благодаря этому в ручном управлении удалось вернуть коптер из точки в зону уверенного визуального управления.
1. УСПОКОИТЬСЯ!!!!!!
2. Если коптер сносит ВЕРХОВЫМ ветром - слегка снизиться, но не терять его из виду. Если это невозможно - либо понадеяться на RTL, либо установить газ ниже газа висения, засечь азимут (направление поиска) и примерное удаление. Через какое-то время (когда по расчетам коптер будет на земле) - убрать газ в ноль и идти искать.
Если коптер больше не сносит, но он в "точке" - определяем его ориентацию по отношению к нам по методике:
3. По руддеру НЕ КРУТИМ!!!!
4. Отклоняем ролл например вправо, смотрим - куда смещается точка (коптер).
Если точка смещается тоже вправо, значит коптер расположен по отношению к нам "правильно". Значит для возврата коптера надо питч отклонить назад (к себе)
Если точка смещается влево, значит коптер ориентирован "носом" к нам. Значит для возврата к нам надо лететь коптеру "вперед".
Если точка не смещается, значит коптер повернут к нал левым или правым боком. Для определения - отклоняем питч вперед (даем команду коптеру - "лети вперед") и смотрим - куда смещается коптер - вправо (значит коптер к нам повернут правым боком, для возврата к нам надо лететь "вправо") или сместится влево (значит коптер повернут к нам левым боком, для возврата надо лететь "влево")
5. Направление, куда лететь для возврата определили, отклоняем стик в выбранную сторону на максимум, газом регулируем общую высоту - и ЖДЁМ!!!!
6. Ждать - самое сложное. Иногда начинает казаться, что мы ошиблись - и коптер летит не к нам, а от нас. Эта иллюзия возникает из-за смены высоты, для проверки прокручиваем в голове всю последовательность при определении направления, но стики не дергаем :)
7. После возврата в контролируемую зону - успокаиваемся окончательно и анализируем свои ошибки.
Жить будем!!!
Вернуться к началу

Dreamvid
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 21:33

Re: Вернуть коптер с большого удаления.

Сообщение Dreamvid » 20 дек 2015, 20:54

Столкнулся на личном опыте с тем, что очень помогает в таком случае яркий светодиодный прожектор. Поставил его просто ради баловства. Но когда по неопытности загнал коптер без FPV слишком далеко именно светодиод направленный вперед (а не вниз) помог легко сориентироваться в пространстве.
И еще - нужно быть внимательным со скоростью снижения - на большом удалении она очень обманчива. То что издалека выглядит медленным спуском на деле легко оказывается падением с притормаживанием.


Вернуться в «Курс молодого бойца»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость