Мой первый опыт полета)

Всё что вы хотели спросить о коптерах, но боялись задать вопрос.
автор
perelesnik
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 26 июл 2015, 20:15

Мой первый опыт полета)

Сообщение perelesnik » 26 июл 2015, 20:19

Мое первое знакомство с квадрокоптером. В литературной форме:

Как говорится, с годами ребенок мужского пола не взрослеет, а просто становится старше. В общем... мой хомяк решил вырастить себе крылья (аж 4 штуки) и вознестись над серой обыденностью в лазурные небеса. После просмотра часов видео на Ютубах о квадрокптерах хомяк заматерел, ощетинился, оскалился и начал бить копытом оземь, требуя немедленного удовлетворения своих природных инстинктов к полетам.


Тема квадриков для меня вообще была новая, девственная и загадочно-манящая. До этого пилотировал только то, что имеет 2 крыла или один (максимум 2) несущих винта. Сразу скажу, что весь предварительный опыт таких полетов оказался бесполезным и местами вредным... ну разве что пригодилось умение правильно вставлять батарейки в пульт управления и знание мест без деревьев, ЛЭП и прочих опасных элементов пейзажа.

В процессе вскармливания оперяющегося хомячищи имел удовольствие видеть-читать о страшных вещах - об разбиении, утоплении, безвозвратном улете за горизонт, попадании на проезжую часть под колеса, загрызание злыми собаками... и прочие иные виды казней квадриков в руках неумелых (или крайне невезучих) пилотов.
Понял - нужно для первого раза брать такой квадрик, после возможной гибели которого не придется уходить в затяжную депрессию с запоем и вырыванием шерсти на содрогающейся от рыданий груди. То есть, вариант брать что-то в ценовом диапазоне "Фантома" - не вариант. Даже близко не вариант. По крайней мере, пока я случайно не докопаюсь до золотой или нефтяной жилы в процессе вскапывания своего огорода.
Хотя да, хочется всего и разу - и GPS и FPV ... и много других латинских буковок. Но представить все эти буковки улетающими за горизонт или феерически врезающимися в бетонную стену в результате собственного ракования по джойстикам... не, это даже представлять страшно.

С другой стороны, брать что-то мелколапчастое для полетов по кухне онли и воздушного удара по домашнему коту методом коварного пикирования со стороны люстры - это, боюсь, быстро надоест как мне, так и моему коту.
Нужно нечто, способное действовать на широком оперативном просторе открытого пространства, с недорогими запчастями (вспоминается старый стишок советских пилотов сельхозавиации:
Прилетели - мягко сели,
Высылайте запчастЯ:
Элероны, лонжероны,
Фюзеляж и плоскостЯ...),
не сильно хрупкое - частые и жесткие столкновения с элементами окружающей действительности я мог гарантировать квадрику со стопроцентной гарантией со своей стороны... ну и способное все-таки летать в руках полнейшего квадро-нуба)

Ну и еще была давняя взлелеянная мечта - шоб оно кино снимало в процессе полета. Ну ведь как-то тупо без дела летать, раз уж летаешь - ни пассажиров первозть, ни поля опылять пестицидами, ни бомбы сбрасывать... только аэроразведка и остается на повестке дня. Посмотреть на привычную действительность с высоты... что может быть прекраснее? Конечно, я снимал с борта вертолета, но вертолет был МИ-2, он был большой, громкий и много жрал керосина. Для того, чтобы сверху посмотреть, достаточно ли ровными рядочками теща высаживает редиску на огроде, че там соседи копошатся за своим высоким забором, и не созрели ли у них уже дыньки, МИ-2 как-то излишен и слишком заметен на фоне чистого неба.
Ну и поехать куда отдыхать в красивые места - взгляд сверху привезти из поездки - тоже милое дело...
В общем, на меньшее, чем квадрик с прикрученным к нему шурупами киноаппаратом, я не был согласен. Ибо всякая вещь должна пользу семейному хозяйству приносить!

Бюджет на сие очень нужное в хозяйстве приобретение имел потолок в 50 вечнозеленых - что выше, то уже криминал и пожизненная анафема со стороны зорко охраняющей семейный бюджет благоверной.

Чтобы не проходить путь платного обучения в области квадриков, я начал не с магазинов, а с копания Интернета. Копал довольно долго. Конкретно залип на Ютубе... пока не понял, что мне конкретно нужно, чего ждать, а на что не надеяться. В процессе копания жутко исходил слюной и довел себя до мелкого подрагивания передних лап, в кои предполагалось вложить вожделенный квадрик после приобретения. В общем, через некоторое время квадрики начали мне сниться... понял, что пора принимать решение и мужественно делать выбор.

Выбор был произведен. Syma X5C показался наиболее оптимальным вариантом. Мегапопулярная модель - видео по нему просто море, километровые обсуждения на спец.форумах, дешевые и доступные запчасти (все полностью), ценник приемлем, кино снимает... понемножку) Не норовистый, адекватный... в общем, просто, понятно, доступно. И угробить не жалко)))
Короче, заказал. И айда снова перечитывать форумы да видео пересматривать - проходить теоретическую подготовку перед практическими занятиями.

Долго ли, коротко ли, но когда мне позвонили с почты, я уже был таким начитанным-насмотренным, что хоть сразу на международные соревнованию по пилотажу квадриков (пардон, по теории пилотажа квадриков). Бросил все дела и помчался на почту. Коробка пришла в мешке (в котором сахар продают), мешок на почте забрали, а коробку торжественно вручили, извинившись за задержки с доставкой. Коробка была чисто белая и подозрительно легкая. При встряхивании в ней что-то торохтело и пересыпалось. Стремно так пересыпалось...
Вскрыл, и выдохнул с облегчением - все было на месте, все целое, а торохтели незакрепленные запасные лопасти и всякая мелочевка для втыкания в ЮСБ компьютера. В уютном гнездышке коробки покоился Сам Квадрик - красавец! На фото он выглядел далеко не так круто, как в натуральном виде. Солидно так выглядит в реале, не ожидал! Внешний осмотр показал, что своего ценника содержимое коробки стоит однозначно. Теперь ноги в руки и домой, пытать-испытывать!

Приехал, вытащил из коробки, еще раз полюбовался со всех сторон, немножко даже попрыгал от радости (ну я же не москаль, в конце-то концов, могу себе позволить!), водрузил на стол и начал читать инструкцию (странно, да? Но мое самообладание велико и выдержка непоколебима!), ничего нового не начитал, поставил все батарейки, соединил все разъемчики и пошел на кухню испытывать чудо-аппарат.
Кухня у меня довольно просторная - несколько квадратов чистой полетной площади как раз кстати.

Глубоко вздохнул, попытался успокоиться, чтобы на радостях с ходу не впаять квадрик в потолок или холодильник... Щелкнул тумблерами "ON" - все замигало, аки новогодняя елка; джойстик газа вперед до упора и до упора вниз - светомузыка замерла, светодиодики засветились ровным светом, есть коннект!

Потихоньку даю газа... заурчали движки, винты моментально набрали обороты, квадрик просится в полет! Ладно, даю еще газу немного - есть отрыв - квадрик завис в 10 см над поверхностью пола и висит себе. Висит на месте, где я его оставил висеть! Эм... меня не обманули? Там точно нет GPS-модуля? Подозрительно... Обошел висящий посреди комнаты квадрик кругом - квадрику по барабану, висит на месте.
Ладно, думаю, завис на воздушной подушке, поэтому такая стабилизация. Ану-ка подниму выше, что он скажет? Еще немного джойстик вперед - квадрик плавно занял положение в полтора метра над полом и снова висит, глядя на меня умным глазом камеры - че дальше делать, хозяин, куда лететь прикажешь?

А я как-бы в непонятках. Начитался -насмотрелся - ожидал всяких рывков-рысканий, судорожных движений джойстиком положения в попытках удержать квадрик на месте... Ничего такого. Вот чуть поплыл в сторону - легкое движение джойстика и квадрик снова в центре комнаты. Висит, жужжит тихонечно себе. Даже как-то не интересно.
Ладно, полетаем от окна до холодильника - вперед, квадрик! Небольшой наклон корпуса в сторону движения, с некоторой потерей высоты - приплыли к холодильнику. Стоим, висим, ждем. Джойстик назад - точно такой же маневр в сторону окна. Без спецеффектов и нежданчиков. Настолько адекватно управляется, что даже скучно. То же самое вправо или влево. Наклон - скольжение - выравнивание.
Теперь повороты - вправо-влево. Поворачивает на месте, вокруг собственной центральной оси. Без существенной потери высоты, без уходов в стороны. Одно загляденье.

Я осмелел. Чтож, полетаем.... и тут меня постигло стандартное. У квадрика как-бы нет перед-зад-право-лево. Ему пофиг куда лететь. Он точно так же летает боком, как передом или задом. Система координат чисто условная.... В общем, что происходит: квадрику почему-то надоело висеть на месте , и он начал плавно уходить в сторону кухонного стола. Я пытаюсь вернуть его обратно в центр комнаты, предполагая, что квадрик плывет вправо. Наживаю "влево"... и понимаю, что он висел совсем другой стороной только тогда, когда квадрик начал яростно воевать со скатертью стола. Скатерть одержала быструю и убедительную победу. Квадрик оказался на полу - я чисто рефлекторно сбросил газ на ноль.
Понял - нужно долго и упорно учиться. Не откладывая в долгий ящик, приступил к занятиям. За минуту активного обучения было: мои ноги - 3 раза, стена - 2 раза, ножки стола - 2 раза, пол - даже не считал. В общем, если бы в квадрике был речевой модуль, он мог бы сказать что-то подобное: "Дядя Руслан, ты что, дурак?".

Мне было по-человечески жаль квадрик, попавший в руки такого нуба, как я... но такова, видимо, была его судьба. Возможно, в следующей жизни он попадет в особый рай для квадрокоптеров, которых жизнь била наиболее беспощадно. К чести самого квадрика, он оказался чрезвычайно живучим в комнатных условиях. И даже после нескольких жестких заклиниваний винтов на ножках стола ничего страшного не происходило. Он все так же послушно летал тихо жужжа: "учись, хозяин, я постараюсь вытерпеть".

Короче, в моей кухне происходила картина типа "избиение младенцев". Младенец стойко терпел. Не плакал. А до меня со временем таки дошло, что учиться находить право-лево у квадрика лучше не в помещении, а где-то на улице, где есть время осознать свои неверные действия до момента удара квадрика в какой-нибудь ближайший предмет и есть время изменить такие действия на противоположные.

Акк квадрика еще не был досуха разряжен, поэтому я отправился с ним на покрытое снегом пространство огорода...

Эпиграф:
Нет повести печальнее на свете,
Чем повесть о полетах в сильный ветер.

Итак, подхватываю оброненную нить повествования.
Осознав бесперспективность продолжения издевательств над квадриком в закрытом помещении, я решил перенести все дальнейшие издевательства на открытый воздух. Пусть же небо узрит мой позор, как пилота! В одну руку квадрик, во вторую - пульт, на ноги - теплые калоши, и бегом на огород!

Бегу такой по двору к калитке огорода, сжимая в руках новообретенные игрушки, а в голове громко играет "Марш авиаторов": Все выше, выше и выше стремим мы полет наших птиц... Да, только так! Свободу попугаям (голосом Жванецкого)! Ну и бессмертные слова Циолковского: Человечество не останется вечно на Земле, но в погоне за светом и пространством сначала робко проникнет за пределы атмосферы, а затем завоюет себе все околосолнечное пространство...

Огород был крайне удивлен и озадачен моим неожиданным визитом. Обычно, ранее чем раздастся бодрящий рокот трактора-землепашца, я не баловал свою земельку-кормилицу особым вниманием... А тут приперся, видите ли, да еще с какими-то стремными штуковинами в руках вместо привычной лопаты и граблей...
Ну я такой:
Зима, крестьянин, торжествуя,
В колошах обновляет путь...
Да, человеческих следов на снегу замечено не было, лишь на неведомых тропинках следы невиданных зверей, а православный народ по домам сидит, телевизор смотрит.

Достигнув геометрического центра огорода, я с видом Нила Армстронга, втыкающего древко флага в пыльную поверхность Луны, гордо водрузил квадрик на снежный покров и отошел на пару шагов, дабы любоваться проделанной работой (великое лучше видно издалека). Эх, красотища-то какая! На белом-белом покрывале января...
Но хватит лирики! Мы рождены, чтоб сказку сделать былью и все такое!

Ключ на старт! Коннект! Включаем бортовую камеру (голос Левитана: Работают все радиостанции Советского Союза...), и ручку газа вперед! Квадрик очень легко и радостно взмывает ввысь. Все выше, выше и вы-ы-ыше! О да, детка! Он в своей родной стихии!

Сей исторический момент задокументирован в видео и останется в памяти всего прогрессивного человечества до скончания времен (говорят, Гугл никогда ничего не удаляет насовсем, а бережно сохраняет на своих сверх-защищенных серверах).

В общем, выше и выше... а там, на некоторой высоте, как показала практика (и видно на видео) немного своя атмосфера оказалась. Вэтэрок там живет, оказалось. Ну он сначала, правда, квадрику не сказал: "Ты кто такой? Давай, до свиданья!", он сначала вежливо так предупредил о своем там присутствии... и говорит квадрику: "Вай, вай! Какой маладэц! Какой красавэц! Пайдем са мной, пагуляем нэмного... савсэм чють-чють пагуляем... здэс нэдалэко!"

Я с земли наблюдаю эту милую и трогательную картину, наблюдаю, что квадрик легко уговаривается, и уже намылился гулять, и уже как-бы гуляет куда-то не туда... Ой-ой! Этого не было в сценарии фильма! Так-так, тут на пультике есть рычажок на подобные случаи, и я рычажком-рычажком квадрик... Ага! Возвращается на съемочную площадку! Чуть назад, чуть влево, еще чуть назад... Отлично! Я прямо физицески ощущаю, как растет мой скилл пилота, как стремительно набираются очки экспириенса, и вот-вот перейду на следующий уровень мастерства пилотирования... Но тут таки аккумулятор квадрика шлет тревожное сообщение на экран: "Я почти это, почти все уже, короче... Ты там давай, решай насчет посадки, или типа того..."

Вырубаю камеру (не до кина сейчас, овес нынче стал дорог, нам бы приземлиться на остатках этого овса), и газ потихоньку вниз... Чуть положение подправим, дабы к соседям не проситься во двор, а то и на крышу... Вэтэр как-бы не сильно доволен, что у него такую красивую цацку забирают, и нежно так пытается цацку потащить куда-то не туда в процессе посадки... Но мы тоже не лыком шиты!
В общем, сели не совсем там, где надо. Вернее, совсем не там, где надо. Сели на чужом огороде, но на первый раз и так за 5 с плюсом пойдет.

Побежали заряжаться и отснятое кино смотреть!
Китайское электричество в акке закончилось, теперь зальем чисто украинское, добротное, добытое из угольных наших недр, из силы Днепра нашего, да урана родимого...

В дом я вошел с чувствами если не Гагарина, совершившего первый в истории облет планеты, то уж точно с чувствами Чкалова, перелетевшего только что через Северный Полюс на Аляску. Да не, куда там тому Чкалову! У Чкалова на воздушном судне киноаппарата не было, а на моем воздушном судне было! Так что пусть Чкалов курит где-то в сторонке. Мы с Гагариным останемся в гордом одиночестве, и будем мудрыми и добрыми глазами смотреть с высоты...

Мне удалось немыслимое - я не разбил квадрик! Я его не только не разбил, я его даже не поцарапал! Да что уж там, я даже посадил его на ровную землю, а не куда-нибудь еще!
Это был успех. Да, однозначно, это успех. Тот же Чкалов посадил бы свой АНТ-25 в моем огороде? Ага, щас! Посадил бы он... Хотел бы я посмотреть, как он посадил бы... Так что нефиг тут... Мы тут одни с Юрой Алексеевичем такие.

Пульт в одну сторону, калоши - в другую, сам с квадриком к компу бегу. Извлекаю карту памяти и аккумулятор. Карту - в кардридер, акк - на зарядку. Все светится нужными цветами, понял - работает.

Тут и семья подтянулась. Как говорится, народ Царя спасенного видеть желает, радуется... А мне есть что показать народу! Сидим, кино смотрим. Кино, правда, короткометражное, зато со спецеффектами. Называется "О взлетах и падениях". Вернее не, только о взлетах. Падения вырезаны по требованиям цензры. О падениях на словах рассказываю.

За короткое время этот фильм превзошел по количеству семейных просмотров "Титаник", потом "С легким паром"... и уже опасно приблизился к количеству просмотров "Один дома". Но тут аккумулятор зарядился, и в кинотеатре был объявлен технический перерыв.

Вернуться в «Курс молодого бойца»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость