600мм гекса на самодельной раме

Конструкции рам и коптеров. Рассказы о коптерах которые мы собираем.
автор
OTRIUM
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 21:39

600мм гекса на самодельной раме

Сообщение OTRIUM » 26 ноя 2015, 22:20

Категорически приветствую.
Нахожусь на начальном этапе сборки небольшой гексы шестисотого размера, решил создать тему для обсуждения вопросов по конкретно моему коптеру.

Примерный сетап:
Рама: стеклотекстолит СФ3-1 1.5мм, на ней же будет реализована плата распределения питания.
Лучи: алюминиевая труба 10х10х1мм
Моторы: 2212 / 920kV (клоны DJIевских)
Регули: RCTimer 30A Opto
Пропы: 1045 Gemfan
Полетник: АПМ 2.5.2.
Аккумы: 3S 5400, 2x4000, 2x5200 мАч.
Примерный вес голой гексы 1000. С подвесом, fpv и акками 10400мАч - 2000 г.

Так это выглядит в солиде:
Изображение

https://grabcad.com/library/600mm-hexacopter-1 - здесь будут лежать все модельки и всё, что с ними связано.
https://yadi.sk/d/wyzLhf18kmYps - текущая версия гексы (сборка солидворкс .SLDASM)

Вопросы:
1. Не нравится вынос камеры. Уверен, будут вибрации или желе. Как оптимальнее сделать вынос и стоит ли с ним заморачиваться вообще?
2. Не маловато ли расстояние между ногами? Не будет ли проблем с устойчивостью?
ckrH5O1tj00.jpg
Полетник на виброразвязке
123211.JPG
Верхняя плита
F3j_GPebBFA.jpg
Нижняя плита
JJghUuOBy6s.jpg
Размеры

Аватара пользователя
Андрей Крюков
Администратор
Сообщения: 575
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 10:02
Skype: AKlion
Откуда: Тольятти
Контактная информация:

Re: 600мм гекса на самодельной раме

Сообщение Андрей Крюков » 27 ноя 2015, 14:35

Ну чтож попробую найти основные баги которые Константин допустил во время проектирования коптера.

Первое что удивило это размеры файлов винтов. Посмотрев более внимательно я увидел импортированные откудато винты. Итак чтобы создать винт нужно зайти в тулбокс.

Следующая ошибка видна со скриншота, вы просто забыли сделать виртуальными лучи с моторами.
Снимок экрана 2015-11-27 в 18.08.49.jpg

Когда я начинаю работать в первую очередь я создаю схему винтов, и лучи к ней и привязываю.
И самое главное, я везде правильно забиваю материалы и массы узлов,чтобы в солидворксе можно было посмотреть как массу коптера так и центровку, обычно у меня совпадает с очень высокой точностью с реальными значениями.
Весь крепёж можно сложить в отдельные папки, тогда он не будет мешаться в модели.
Снимок экрана 2015-11-27 в 18.20.46.jpg

Также можно зайти в отображение дерева и выключить все ненужные имена чтобы они не загромождали дерево построения.
Снимок экрана 2015-11-27 в 18.08.49.jpg

Эскизы деталей должеы ыть все образмерены, а не висеть в воздухе, а все отверстия строится относительно сопрягающихся деталей. Посмотри как это у тебя и как у меня.
Снимок экрана 2015-11-27 в 18.26.09.jpg

Снимок экрана 2015-11-27 в 18.27.32.jpg

НЕ должно быть сопряжений блокирующих передвижение модели.
И не ленись подтирать слова "Копия" так будет удобнее искать нужный файл.

Не ленись поправь всё это и будем обсуждать дальше твой новый коптер.
Снимок экрана 2015-11-27 в 18.32.17.jpg
Снимок экрана 2015-11-27 в 18.23.30.jpg
Жить будем!!!
Вернуться к началу

автор
OTRIUM
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 21:39

Re: 600мм гекса на самодельной раме

Сообщение OTRIUM » 27 ноя 2015, 15:26

Огромное спасибо. Буду переделывать.

Аватара пользователя
Андрей Крюков
Администратор
Сообщения: 575
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 10:02
Skype: AKlion
Откуда: Тольятти
Контактная информация:

Re: 600мм гекса на самодельной раме

Сообщение Андрей Крюков » 27 ноя 2015, 17:30

С нетерпением жду исправлений и будем дальше разбираться с проектом. Сирр а хде ваша аватарка?
Жить будем!!!
Вернуться к началу

автор
OTRIUM
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 21:39

Re: 600мм гекса на самодельной раме

Сообщение OTRIUM » 22 дек 2015, 20:53

Слегка перерисовал гексу:
https://yadi.sk/d/jI1ClFoymR4Eq

Изображение

автор
OTRIUM
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 21:39

Re: 600мм гекса на самодельной раме

Сообщение OTRIUM » 23 дек 2015, 19:08

Очередной апдейт, скорее всего последний.
Дорисовал разную мелочь и подобрал положение аккумов, оптимальное с точки зрения развесовки.

Изображение

Сборка лежит здесь: https://grabcad.com/library/600mm-fpv-hexacopter-1

автор
OTRIUM
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 21:39

Re: 600мм гекса на самодельной раме

Сообщение OTRIUM » 07 янв 2016, 21:52

Собрал гексу. Летает вполне неплохо, но нужно еще много чего настроить, в первую очередь пиды.

Изображение

Изображение
01_Frame.jpg
02_Beams.jpg
03_BeamWeight.jpg
09_GimbalMountReady.jpg
05_Bottom.jpg
11_BottomPlate_READY.jpg
12_NotReady.jpg


Вернуться в «Конструкции мультикоптеров»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость