Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Конструкции рам и коптеров. Рассказы о коптерах которые мы собираем.
автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 22 июн 2014, 18:58

Вариант три "Стеклянный стол", который все это время был под носом)

fabfb7a823d1.jpg
Последний раз редактировалось PavelEryshev 20 окт 2014, 20:51, всего редактировалось 1 раз.

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 22 июн 2014, 19:38

Крастота!!

0f61e6eacc88.jpg
Последний раз редактировалось PavelEryshev 20 окт 2014, 20:57, всего редактировалось 2 раза.

Аватара пользователя
kaskader5353
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:28
Контактная информация:

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение kaskader5353 » 11 авг 2014, 16:18

PavelEryshev, как успехи со сборкой?

Аватара пользователя
Андрей Крюков
Администратор
Сообщения: 575
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 10:02
Skype: AKlion
Откуда: Тольятти
Контактная информация:

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение Андрей Крюков » 11 авг 2014, 16:40

В отпуске он, со дня на день появится.
Жить будем!!!
Вернуться к началу

AiriA
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 авг 2014, 11:11

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение AiriA » 13 авг 2014, 16:28

А где итог всех этих телодвижений?
Где видео?

Аватара пользователя
kaskader5353
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:28
Контактная информация:

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение kaskader5353 » 13 авг 2014, 18:14

AiriA,человек в отпуске, как вернется думаю будет продолжение

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 02 сен 2014, 16:29

Вернулся из отпуска и потихоньку начинаю возвращаться к коптеру.
И так по порядку.
За несколько дней до отлета в опуск я по глупости умудрился разбить толко-что собранный коптер. При первом тестовом запуске (без GPS c наугад поставленными gains ) все прошло нормально, полетал несколько минут только чтобы проверить работоспособность системы. На следующий день так получилось что пошел летать под самый вечер закопался и приехал на место запуска в сумерках. GPS почему то не словил спутники и я почему то решил что справлюсь и без жпса. Все было нормально пока не дунул ветер и я зарулившись не потерял управление. Итог -2 пропа, -2 луча, -2 мотора (моторы работают но у одного появился люфт, когда нажимаешь на верхнюю часть мотора она немного просаживается у второго тожесамое только люфт в обратную сторона на поднятие). Придется позже заказать два мотора на замену, а в этих двух попытаться заменить подшибники, если проблема в них конечно. Еще вырвало и покрамсало кабеля у батареи но их удалось починить батарея на удивление не вздулась прошла балансировку и зарядилась как обычно.

DSCN0104.jpg


DSCN0106.jpg


DSCN0107.jpg
Последний раз редактировалось PavelEryshev 20 окт 2014, 20:53, всего редактировалось 1 раз.

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 02 сен 2014, 16:39

Еще до отъезда заказал детали на замену и немного дополнительных. Дополнительные болты и верхнюю пластину для крепления батареи от 680 рамы. Она на несколько сантиметров длинее и на ней можно будет больше сместить батарею в заднюю часть чтобы уравновесить подвес на носу и получить центр тяжести в центре рамы, по мимо этого после смещения батареи назад спереди на пластине появляется место для установки стойки с GPS с компасом по центру оси движения.
На данный момент заменил все детали и собираюсь настаивать гейны с пульта по методике из этого видео:

phpBB [video]

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 02 сен 2014, 18:42

Немного полезной информации по работе GPS.

Старт

Горячий
Время, которое затрачивается GPS-навигатором на горячий старт, может составлять от 1 до 39 с.
Горячий старт представляет собой возобновление работы GPS в результате потери спутника, к примеру, во время езды по туннелю, либо после кратковременного пропадания питания. В данной ситуации достоверная информация о координатах с предыдущего места замера остается в памяти приемника. Как правило, затрачиваемое время на горячий старт составляет от одной до десяти секунд.
От времени горячего старта зависит точность GPS-приемника в отслеживании маршрута в процессе движения: чем меньше время, тем выше точность.

Теплый
На теплый старт GPS-навигатора может затрачиваться от 1 до 60 с.
Теплый старт представляет собой процесс возобновления работы GPS после кратковременного отключения питания. При этом в памяти GPS-приемника сохраняются координаты, системное время, а также информация о спутниках. Для восстановления работы в нормальном режиме в подобных условиях понадобится несколько десятков секунд.
Чем время теплого старта меньше, тем быстрее после включения будет готов GPS-навигатор к работе.

Холодный
На холодный старт GPS-устройством может тратиться от 27 до 300 с.
Холодный старт представляет собой процесс возобновления рабочего режима GPS после длительного отключения питания. Информация о спутниках в памяти GPS-навигатора является неполной и устаревшей, однако частично ее можно использовать при ускорении перехода в режим работы.
Время холодного старта GPS-устройства составляет примерно 100-300 секунд.
Чем время холодного старта меньше, тем быстрее GPS-устройство будет готово после включения к работе.



Следует заметить, что при самом первом включении GPS-устройством получаются и обрабатываются данные, предоставляемые спутниками, на протяжении длительного времени, исчисляемого десятками минут.

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 03 сен 2014, 20:17

Сегодня потестил леталку. Висит как в копанный , гейны с пульта подстроил , спутники поймал за минуту.
Засек время полета , в режиме GPS удержания с переодическими подергиваниями вправо влево вниз вверх , отлетал честные 22минуты до срабатывания пищалки.

1234-1.jpg
Последний раз редактировалось PavelEryshev 20 окт 2014, 20:54, всего редактировалось 1 раз.


Вернуться в «Конструкции мультикоптеров»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 2 гостя