Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Конструкции рам и коптеров. Рассказы о коптерах которые мы собираем.
автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 12 июн 2014, 14:43

Всем привет начну здесь поэтапно описывать сборку коптера с трехосевым подвесом под гопро на раме Tarot Ironman 650

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 12 июн 2014, 15:06

В течении трех месяцев неспешно были заказанны и получены следующие детали для коптера:

1. Рама Tarot Ironman 650
2. Моторы Tiger Motors MN4010 475KV
3. Пропы Tarot T Series 1455 carbon TL2830
4. Контроллеры моторов Tiger Motors ESC T40A Pro
5. Трехосевой подвес от RCTimer GoPro IMP 3Axis Brushless Gimbal W/ AlexMos Controller
6. Две батареи GENS ACE 5300mah 4S1P 14.8V 30C Lipo
7. FPV : Black Pearl 7" LCD Screen FPV Diversity Rx 5.8GHz + 5.8Ghz 600mw TX и пара клеверных антен.
8. Комплект радиосвязи Rockwell Dualband FPV (Гдето на подходе)
9. Контроллер DJI NAZA lite.
10. Аппаратура управления GRAUPNER HoTT MX-20 , 12channels.
11. Ну и кучу различной мелочевки типо проводки разъемов UBEC и зипера.

Конфигурация на мой взгляд оптимальная для получения лучшего соотношения устойчивости и продолжительности полета.
Последний раз редактировалось PavelEryshev 12 июн 2014, 18:15, всего редактировалось 1 раз.

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 12 июн 2014, 18:10

e6d52dc296f1.jpg
Последний раз редактировалось PavelEryshev 20 окт 2014, 20:44, всего редактировалось 1 раз.

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 14 июн 2014, 16:46

Итак начинаю собирать.
Вчера протестил моторы и контроллеры. Сначала немного затупил как все подключить но немного потыкавшись понял что приемник от подключенного к батареи ESC питание не получает. В итоге запитал паралельно от батареи ESC и приемник через пятивольтовый бек. Контроллер на канал газа питание от бека на любой другой канал. Как позже выяснилось при питании приемника от бека нужно обязательно убирать красный провод с плюсом из разъема контроллера иначе можно чтонить сжечь, но мне видимо повезло что я питал все от полуразряженной 3S батареи и ничего не спалил.

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 14 июн 2014, 16:49

Следующий этап придумать куда на раме запихать контроллеры моторов и спаять развязку питания. Развязку питания планирую просто спаять исключив, для надежности, все возможные разъемы и монтажные платы.

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 14 июн 2014, 17:15

Оказалось что впихнуть 40А OPTO PRO ESC между центральными пластинами
невозможно. Снизу, под нижней пластиной разместить все четыре тоже не получилось,
мешают крепления ног коптера. Витоге перепробовав всевозможные варианты решил
разместить два снизу два сверху. Получилось достаточно аккуратно и симметрично.

3d288ff1bb4a.jpg
Последний раз редактировалось PavelEryshev 20 окт 2014, 20:45, всего редактировалось 1 раз.

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 17 июн 2014, 10:57

Спаять развязку питания оказалось не так просто как представлялось)
Из за отсутствия опыта и слабенького китайского паяльника, сносно спаять получилось только с третьей попытки.

Основной провод от батареи 10AWG
От него четыре 14AWG на моторы и один 18AWG на понижающий БЕК.

78223e322722.jpg
Последний раз редактировалось PavelEryshev 20 окт 2014, 20:46, всего редактировалось 2 раза.

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 17 июн 2014, 18:51

Еще один вечер был успешно потрачен на окончательную спайку цепи питания.
Появился небольшой навык пайки работа продвигалась быстрее).
Укладку паутины кабелей продумывал по ходу, подгоняя и обрезая лишнюю длинну проводов
и втоже время старался не допускать резких перегибов и расположения спаек вплотную к друг к другу.

3d288ff1bb4a.jpg
Последний раз редактировалось PavelEryshev 20 окт 2014, 20:47, всего редактировалось 1 раз.

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 22 июн 2014, 16:22

Следующий этап после спайки цепи питания это выставление моторхомутов в уровень. Вроде как все просто но не совсем. Самый очевидный способ выставление хомутов это выставление по уровню. Так я и стал это делать. Начал я с того что выявил по уровню самую ровно лежащую кафельную плиту в полу поставил на нее ведро положил сверху раму проверил по уровню раму, вроде ровно) и дальее два вечера подряд я пытался выставлять хомуты по уровню. Сложность заключалась в том что при затягивании болтов хомут смещается от выставленного положения. Таким образом проклиная все на свете повторяя раз за разом одну и тоже процедуру я какимто чудом выставил все четыре хомута. Проверил все заного центральная пластина по уровню и все хомуты тоже. Но вцелом как мне кажется выставление по уровню глядя на пузырек не самый точный метод особенно учитывая то что у рамы и пола и стенда-ведра есть свои погрешности которые глядя на пузырек воздуха в колбочке определить невозможно.
Смысл процедуры это выставление всех хомутов в одну геометрическую плоскость между собой и рамой и равное удаление оси каждого из моторов от центра геометрического пересечения лучей. Таким образом я решил отказаться от "танца с уровнем" и сделать все проще и точнее.

Вариант первый "Танцы с уровнем"

0c69fdf2820d.jpg
Последний раз редактировалось PavelEryshev 20 окт 2014, 20:56, всего редактировалось 2 раза.

автор
Аватара пользователя
PavelEryshev
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 16:39

Re: Сборка коптера на раме Tarot Ironman 650

Сообщение PavelEryshev » 22 июн 2014, 16:32

Вариант второй "Палочка выручалочка"

35beaa7f258c.jpg


Все хомуты и болты на них перед установкой были смазанны локтайтом средней вязкости. Также появилась мысль что в будущем при необходимости можно придумать как и сделать подобный стенд для большой нескладной окты например, контура на три мотора будет вполне достаточно.
Последний раз редактировалось PavelEryshev 20 окт 2014, 20:49, всего редактировалось 1 раз.


Вернуться в «Конструкции мультикоптеров»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость